系統(tǒng)簡介：
由于不同礦井的煤質(zhì)不同；并且在洗選不同灰份的原煤時,懸浮液密度控制系統(tǒng)將有所變化，密度控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)不同的煤質(zhì)和擾動因素的變化，采取相應(yīng)的控制方法，實時調(diào)整控制參數(shù)。因此研究現(xiàn)場煤質(zhì)變化和擾動因素的變化，及控制系統(tǒng)的變化趨勢，并為此建立專家控制系統(tǒng)，顯得十分重要。我公司利用現(xiàn)場總結(jié)的經(jīng)驗，根據(jù)過程響應(yīng)及環(huán)境條件，針對選煤廠工藝過程的動態(tài)數(shù)學(xué)模型辯識，編寫了基于脈沖試驗法的過程模型辯識程序，該程序可給出過程的脈沖響應(yīng)曲線和模型參數(shù)。
系統(tǒng)功能：
1、密度自動調(diào)節(jié)回路
在合格介質(zhì)泵出口管上設(shè)置密度計，檢測系統(tǒng)合格懸浮液密度，合格介質(zhì)泵入料管上安裝補水電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)加水量的大小，根據(jù)提供的煤質(zhì)化驗資料，確定出密度預(yù)定值，在調(diào)試過程中加以修正，從而建立數(shù)學(xué)模型。由介質(zhì)密度的給定值與檢測的實際進入混料桶密度值經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運算，其輸出控制電動調(diào)節(jié)閥動作，決定電動調(diào)節(jié)閥和電動執(zhí)行器的開度以控制加水量，達到穩(wěn)定介質(zhì)密度的作用，保證洗選效果。
2、液位自動調(diào)節(jié)回路
設(shè)置連續(xù)測量液位計，自動檢測各類介質(zhì)桶的液位。其信號送入控制主機，與設(shè)定工作液位值相比較后，通過PLC的運算輸出，通過電動執(zhí)行器控制分流箱開度，使介質(zhì)桶的液位維持在設(shè)定的范圍之內(nèi)。設(shè)定高、低報警液位，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，合格介質(zhì)桶液位低于低報警液位時報警，并停止給煤；合格介質(zhì)桶液位高于高報警液位時報警，并加大分流箱開度。
3、壓力自動調(diào)節(jié)回路
在旋流器的合格介質(zhì)入料口設(shè)置壓力傳感器，將檢測到實際旋流器入口壓力與工藝所需的設(shè)定值進行比較，控制變頻器的頻率，從而控制電機轉(zhuǎn)速，使旋流器入口壓力維持在設(shè)定的范圍之內(nèi)，達到穩(wěn)定的壓力，保證產(chǎn)品分選效率及產(chǎn)量。若液位低于設(shè)定值，旋流器PLC向介質(zhì)補加系統(tǒng)發(fā)出信號，向合格介質(zhì)桶補加合格介質(zhì)和清水，直到壓力達到設(shè)定值；其次，若介質(zhì)桶液位不低于設(shè)定值，旋流器PLC輸出正偏差信號，增加變頻器的輸出頻率，入料泵的出口壓力增加，即增加旋流器入口壓力；如果旋流器入口壓力大于設(shè)定值，旋流器PLC輸出負偏差信號，減小變頻器的輸出頻率，旋流器入口壓力降低，從而保證旋流器入口壓力的基本恒定。
4、煤泥含量自動調(diào)節(jié)回路
介質(zhì)分流箱設(shè)電動執(zhí)行器。系統(tǒng)用采集到的合格介質(zhì)密度和磁性物的含量值自動算出合格介質(zhì)中的煤泥含量并與設(shè)定的煤泥含量范圍比較，若超出這個范圍，由PLC自動控制電動執(zhí)行器擋板，使其開度增大以分流部分介質(zhì)去稀介質(zhì)桶，再去磁選機進行脫泥處理，以降低合格介質(zhì)中的煤泥含量；反之，則使其擋板開度減小，減少介質(zhì)分流，以穩(wěn)定煤泥含量。
系統(tǒng)特點：
◆ 通過多種自動化測控儀表以及通訊技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)對懸浮液密度、液位以及旋流器入口壓力的自動控制。
◆ 對自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等現(xiàn)代控制算法進行研究,并積極探索一種能夠快速準(zhǔn)確的檢測和穩(wěn)定控制合格介質(zhì)桶液位的更合理的控制策略。
◆ 通過軟件開發(fā)數(shù)據(jù)采集程序,并通過OPC技術(shù)實現(xiàn)了重介選煤車間的工藝參數(shù)在車間LED大屏幕上實時顯示。
◆ 比傳統(tǒng)分離式的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)更加方便、直觀,可以準(zhǔn)確可靠地完成控制任務(wù),實現(xiàn)了重介選煤車間設(shè)備的集中控制、自動保護、報警預(yù)告以及生產(chǎn)工藝參數(shù)實時監(jiān)測和自動調(diào)節(jié),并且能夠及時對現(xiàn)場非正常動作報警處理；對選煤車間關(guān)鍵機電設(shè)備的運行情況能夠?qū)崟r監(jiān)測、記錄；實現(xiàn)了選煤廠生產(chǎn)和監(jiān)控的自動化。
◆ 使用PLC的軟PID功能塊來實施自動調(diào)節(jié)。既能簡化控制系統(tǒng)配置，又能節(jié)約工程投資，實現(xiàn)控制和調(diào)控的高度集成。
◆ 不僅充分滿足選煤廠的洗選要求,而且提高了單位勞動生產(chǎn)率,降低了工人的勞動強度,提高經(jīng)濟效益明顯。
◆ 具有技術(shù)先進、功能強、適應(yīng)性好、控制性能優(yōu)異和可靠性高等優(yōu)點，現(xiàn)場應(yīng)用效果良好。
系統(tǒng)主要參數(shù)：
◆ 密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制精度可達到±2‰g/ml。
◆ 壓力自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制精度可達到±0.001MPa。
◆ 液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制精度可達到±3%。
◆ 煤泥含量自動控制系統(tǒng)控制精度可達到±10g/ml。
